El orden de las columnas tiene que ser:

Categoría, nombre del producto, descripción, precio.

Atención:

No se debe colocar en la primera fila, esos títulos. Se debe comenzar por el artículo que se quiere cargar. El ejemplo está subido a la raíz de esta carpeta compartida. 

Se adjunta captura de pantalla de cómo debe estar cargado.

Al guardarlo, debemos seleccionar CSV delimitado por comas, y en encriptación UTF-8.

Para cargarlo en DUDA, debemos colocar un widget de restaurant, y seleccionar donde dice “Cargar CSV”

Nota: Si se desean agregar imágenes a los platos del menú, hay que hacerlo de forma manual, ya que DUDA no nos permite cargar las imágenes mediante el archivo CSV